坐標式碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。  

坐標碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。