隨著時(shí)代的發(fā)展，卓效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。

選購碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、移動(dòng)、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；方向考慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；環(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的機(jī)器人。