無標識搬運機器人智能倉儲搬運機器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的卓效運行。無標識搬運機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
無標識搬運機器人的特點:
1、多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供準確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接。
2、物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失,卡物料等問題。
3、激光側(cè)方對接
通過激光定位算法,實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。